三菱PLC，ST语言介绍

三菱GX Works2支持多种编程语言，其中有梯形图，SFC，结构化梯形图，ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。

梯形图是最常用的PLC编程语言，以继电器符号相类似的编程语言，其中入门简单，逻辑思维强，符合电路控制逻辑等优点，缺点是在编写四则运算，功能复杂的程序比较吃力。

SFC 在顺序流程控制方面比较有优势，以流程图的编程方式，其逻辑思维控制强，动作流程清楚等优点，SFC的缺点与梯形图相同，也包含调试不方便等缺点。

结构化梯形图，以功能块的形式出现，控制思维为功率流方式，将所需要的功能做成功能块，在主程序调用，程序结构简单明了，调试检查方便。

ST语言是以文本进行记叙的编程语言，可以以高级语言方式进行编程。在条件判断，四则运算，处理复杂功能等优点，但入门难，逻辑控制弱等缺点，导致ST语言在PLC编程应用较少。

ST语言在条件判断及四则运算有很大的优势，控制语句条件判断非常强大，在梯形图中，某些关系使用触点或比较指令很难进行判断，使用ST语言可简单判断完成，编写完成之后，可作为梯形图编写方式借鉴。

梯形图在编写四则运行往往需要编写多行指令，关联性不强，程序分析困难，使用复杂的

运算公式更是困难，这也是很高精密控制系统不使用PLC的原因，因为PLC多数使用梯形图编写。使用ST语言可以直接使用+-/*等数运算符号，对于复杂公式计算可几行程序编写完成，计算方式直观，使PLC可以应用于复杂计算的项目中。

ST语言可以将一些重复使用的代码，直接封装为函数，并可以定义函数的返回类型。在程序中需要使用时，我们可以直接调用函数，省去重复编写，简化我们编程工作。

函数一般使用在一次运算中，很少需要连续调用函数，如果连续执行调用使用，可以使用FB块功能，定义输入接口与输出接口，使用内部变量，在不同程序调用FB块，功能块互不影响，可方便的执行连续执行FB块的程序。

ST语言除了以上功能，还有其它作用需要我们去探索.

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