华为自动驾驶多牛？闹市无人驾驶稳如老司机，徐直军：比特斯拉牛

在特斯拉、蔚来、小鹏为代表的造车新势力销量稳定的大环境下，越来越多的互联网企业加入了造车的行列，国外的谷歌、苹果，国内的腾讯、百度、小米等都涉足其中。华为虽然明确表示不造车，但华为在汽车领域的专利却是最多的，近日华为轮值董事长徐直军在一次演讲中表示：华为的自动驾驶比特斯拉还牛。

许多人听完之后不相信，觉得华为比特斯拉能吹牛，但华为很快用行动让所有质疑者闭上了嘴。一辆搭载华为自动驾驶系统的极狐汽车在闹市区无人工干预的情况下行驶了7分钟。

极狐汽车属于制造业出身，汽车基础服务商为华为，意在整合华为在智能芯片、智能生态和激光雷达上的优势。供应链方面选择的是有深厚积淀的麦格纳。

在公开测试的视频中，极狐汽车这次非常大胆地选择了在闹市区测试，全程经历了跟车行驶、车道保持、交通信号灯识别、变化车道、避开“鬼探头”等场景。一系列操作下来，让网友们直呼碾压特斯拉。

下面我们来仔细看一下华为自动驾驶牛在哪？

1、让行和抢行决策果断

视频1分4秒前后，极狐处在头车位置，要左转，对面的车还没有启动，极狐已经准备左转，但在发现对向车辆突然开始直行时，自动驾驶系统选择了刹车，让直行车先行。

在交通规则里，也是直行车优先，但其实这一礼让行为不是出于规则考虑，还是出于自我保护策略，这一点在视频的5分25秒处得到了验证。

这个路口，极狐直行，在经过路口时，对面的车辆突然左转，自动驾驶系统在判断出对方没有让行的情况下选择了刹车。

许多人看到这一位华为的自动驾驶就是“怂”，只会刹车，那就有点片面了。

在视频3分18秒左右，极狐车也要在十字路口进行左转，在左转过程中对面的直行车距离已经很近，速度也不慢，给自动驾驶的决策空间很小。

这种情况下，极狐没有怂，而是准确判断了对面车辆的位置后加速抢行。如果是正常人驾驶，一般也会如此决策。

2、避让行人和鬼探头敏感

闹市区驾驶最让人头疼的一方面就是不遵守交通规则的非机动车辆了。此次极狐的一段路程就是在这样的路段上。

视频5分44秒左右，车道线不清楚，道路两旁停满了车，这时有一个外卖小哥从右侧超车，同时又有一个外卖小哥从右侧的车辆前方突然逆行驶出，当逆行的电动车突然出来时，很明显感觉到车里的人紧张了一下，即便是真人驾驶也会紧急避让。华为自动驾驶系统采取的操作也是向左避障，同时判断出了对向车的行车轨迹，微微向右调整，整个操作还是十分顺畅的。

更危险的情况是在6分钟，道路中间突然出现横穿马路的行人，是典型的“鬼探头”行为，这个场景相信许多开车的朋友都经历过。情况一般是这样的：司机刹车，行人也停住了，司机刚要踩油门，行人也迈开腿了，然后再刹车。。。

对于这样的情况，华为的自动驾驶系统就不一样了，向左微调刹车，等行人通过之后向右微调启动，这不是简简单单的避让，还有判断行人意图与行人交互动作判断的技术在里面。

3、超车+避让对向来车

超车的同时避让对面的来车，对于真人来说操作很简单，但对于自己驾驶系统来说不是一件容易的事，而且这次的超车对向是并行的自行车，由于骑行的速度方向变化比较快，轨迹预测相对普通车辆有一定难度。在视频中，前面的骑行人并行占道，后来发现了后面的车辆，极狐观测好对向来车的位置、速度，heading角信息，行人的位置，速度，heading角等信息，果断选择超车。

这一系列操作在普通人那里是在脑子里经历的，但是在自动驾驶系统上，我们可以直观地通过显示屏判断出来，如果有一句话来形容的话就是“稳如老司机”

最后还是要吹一下华为，在很多车企还在堆料，上高算力芯片，上激光雷达的时候，华为的自动驾驶已经公开体验了。极狐和华为没有各种噱头新闻，也没有铺天盖地的宣发，但拿出来的成果却让人叹为观止。这叫什么，这就叫低调做人，高调做事。华为自动驾驶碾压特斯拉，徐直军没吹牛。

虽然华为不造车，但在高节奏高压力的汽车竞争市场，合作伙伴基本能决定造车事业的成败，凭借着其研发和技术，华为肯定能抢得一块大蛋糕。