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KUKA 机器人主要硬件介绍
今天我们来聊聊KUKA机器人的硬件组成，相信本文章信息肯定有部分对大家有所帮助。如果需要领取内部资料文档，请公众号回复：库卡硬件文档
一、工业机器人由以下部件组成
1 机械手 3 机器人控制系统2 连接线缆 4 手持式编程器
二、机器人控制系统组成-前视图
1 电源滤波器
2 总开关
3 CSP
4 控制系统 PC 机
5 驱动电源 （轴 7 和 8 的驱动调节器，选项）
6 4至6号轴传动调速器
7 1至3号轴传动调速器
8 制动滤波器
9 CCU
机器人控制系统正视图概览
三、机器人控制系统组成
1 镇流电阻 3 外部风扇2 热交换器 4 低压电源件
机器人控制系统后视图概览
四、总线连接介绍
1 KSP 左边 8 标准 / 扩展 SIB
2 KSP 中间 9 CCU
3 KPP 10 库卡扩展总线 （KEB）
4 双 NIC 卡 11 RDC
5 以太网主板 12 Electronic Mastering Device (EMD)
6 库卡系统总线 (KSB) 13 OPI
7 库卡控制器总线 (KCB) 14 库卡 smartPAD
五、机器人主板内部结构
1 XS1 电源接口
2 插槽 1 (>>> ' 插槽 1 的配置 ' 页码 21)
3 插槽 2 (>>> ' 插槽 2 的配置 ' 页码 21)
4 附加轴7 电机接口X7.1 （选项）
5 选项
6 选项
7 X11 接口
六、接地电位均衡布线示例
机器人控制系统机械手通过电缆槽的电位均衡连接
1 电源柜中心接地导轨接地
2 机器人控制系统接线面板
3 机械手上的电位均衡导线接口
4 从机器人控制系统到机械手的电位均衡导线
5 线缆信道
6 从电缆槽始端到主电位均衡装置的电位均衡导线
7 主电位均衡装置
8 从电缆槽终端到主电位均衡装置的电位均衡导线
1
1 电源柜中心接地导轨接地
2 机器人控制系统接线面板
3 从机器人控制系统到机械手的电位均衡导线
4 机械手上的电位均衡导线接口
样式2
七、机器人控制柜内冷却装置
1 外部风扇空气入口 6 热交换器空气出口
2 低压电源件冷却器 7 电源滤波器空气出口
3 KPP 空气出口 8 热交换器
4 KSP 空气出口 9 KPC 进气道
5 KSP 空气出口