如何转换opencv的图片格式在pytorch中使用
首先，如上图所示，opencv读入的图像为 RGB格式，但是我们在pytorch中进行图像处理时，要先将RGB转换成BGR，然后在使用img = Image.fromarray(np.uint8(self.camimg)) 将array转换成image格式，这样转换图片格式后才能够在pytorch中使用。
一般图像的存储方式是H x W x C的顺序（其中H、W、C分别表示图像的高、宽和通道数，通道数一般为RGB三通道），另外，其中的每一个数据都是[0,255]的整数，opencv中图片的格式也是hwc。但在pytorch中为CHW，img = img.transpose(2, 0, 1)。
在使用pytorch的时候，我们通常要使用pytorch中torchvision包下面的datasets模块和transforms模块。而通常情况下在我们使用了这两个模块之后，所处理的图像数据格式已经不是我们所熟知的格式了。下面按照代码来进行讲解：
#导入需要的包和模块
import torch
from torchvision import datasets, transforms
import os
#transforms指明了需要对原始图像做何种变换
data_transforms = transforms.Compose([
transforms.RandomResizedCrop(224),
transforms.RandomHorizontalFlip(),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
])
data_dir = 'original_data’
image_dataset = datasets.ImageFolder(data_dir, data_transforms)
dataloader = torch.utils.data.DataLoader(image_dataset, batch_size=32, shuffle=True, num_workers=0)
代码中首先使用datasets模块读取图像数据，输出的图像类型为PILImage，并且图像中的每一个数据大小范围已经不再是[0,255]，而是[0,1]。datasets模块下有好几个读取图像的类，比如CIFAR10、MNIST等能够直接获取标准数据库；而我们代码中所使用的类是ImageFolder，它能够读取本地存放的图像。其中需要指定图像所在文件路径和需要对数据进行的变换。
从上面的data_transforms变量中我们能够看出进行了多种变换，而Compose就是将多种变换组合起来的方法。data_transforms中一共包含了四个变换，前两个是对PILImage进行的，分别对其进行随机大小（默认原始图像大小的0.08-1.0）和随机宽高比（默认原始图像宽高比的3/4-4/3）的裁剪，之后resize到指定大小224；以及对原始图像进行随机（默认0.5概率）的水平翻转。
第三个transforms.ToTensor()的变换操作是关键一步，它将PILImage转变为torch.FloatTensor的数据形式，这种数据形式一定是C x H x W的图像格式加上[0,1]的大小范围，它的作用有归一化和将图像转化为tensor的作用。
后面的Normalize变换是对tensor这种数据格式进行的，它的操作是用给定的均值和标准差分别对每个通道的数据进行正则化，即减均值/方差。经过上面一系列的转换之后，我们可以得出的结论是，图像的数据格式首先在维度的排序上发生了改变，其次数据的范围也发生了改变。
使用opecv读取并处理图像，使用matplotlib绘制图像，最终保存为PIL.Image，再使用pytorch的torchvision.transforms.ToTensor()(img)转化成tensor。
具体操作如下：
补充说明：
- opencv
a. 读取图像：
img = cv.imread(path)
opencv库使用imread读取得到的默认是一个BGR模式的彩色图像，可以使用cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)将颜色模式转化成RGB。opencv的基本图像类型与numpy数组可以互相转化。因此可以直接调用torch.from_numpy(img)将图像转成tensor。
b. 保存图像：
cv.imwrite(path, img)
c. 绘制图像：
cv.imshow(name, img)
opencv的绘制图像操作会将图像以窗口的形式显示在屏幕上，因此需要手动执行中断命令来关闭窗口进程。一般会用到:
k = cv.waitKey(0) & 0xFF
if k == 27:
cv.destroyAllWindows()
优点：对图像处理的接口丰富，集成了许多常用的图像处理操作：阈值、边缘检测、角点检测、图像滤波、形态学处理、傅里叶变换、直方图均衡、模板匹配、运动检测（meanshift），并且支持人脸部位识别。
缺陷：opencv在读取图像时，若path错误，仅会返回None，而不会报错，并且opencv不支持使用imread对gif格式的图像进行读取，若要读取gif格式的图像，需要使用gif = cv.VideoCapture(path)得到一个opencv的视频对象，然后使用ret,frame = gif.read()读取该视频对象的一帧。 - PIL
PIL是python对图像处理的基本库
a. 读取图像：
img = PIL.Image.open(path)
读取得到的是一个PIL.xxxImageFile类型，numpy中提供了与将PIL.ImageFile转化为array的接口：
np.asarray(img) img->array
Image.fromarray(array) array->img
可以使用img.convert(model)转换颜色模式。其中model包括：'1’:二值图，'L’:灰度图，'P’：8位彩色图像，'RGB’:24位彩色图像（每个通道8位），'RGBA’:相比RGB多了个alpha通道（不透明度）等等。
b. 保存图像：
img.save(path)
c. 绘制图像：
img.show()
优点：支持的图片格式丰富，并且作为python的基本库，与各个库之间兼容性最好。
缺点：图像处理算法较少。 - matplotlib
matplotlib是python仿照matlab的绘图来开发的图像绘制库。
a. 读取图像：
img = plt.imread()
matplotlib读取的图像类型直接为numpy.array，并且matplotlib读取图像时直接进行了归一化操作。
b. 保存图像：
plt.imsave(path,img)
或
img.imsave(path)
matplotlib在保存图像时，可以使用imsave保存不带坐标轴的图像，也可以使用plt.savefig(path)保存带坐标轴的图像。
c. 绘制图像：
plt.imshow(img)
plt.show()
matplotlib在执行imshow之后，必须跟着执行show()。
优点：和matlab的绘图命令基本相同，不仅可以绘制图像，也可以绘制其他类型的图像（折线图、散点图、饼图、热力图、3D图），并且读入的图像与numpy直接兼容。
缺点：matplotlib是一个绘图的库，因此没有图像处理相关的算法。