把杨澄浦和当下人的拳照做对比，发现了一个惊人的秘密
腰胯驱动 劲上脊背
传统武术是先民对猛兽捕食的模仿，来自于他们对大自然和人自然生理的观察，所以对传统武术的正确理解要建立在客观世界的认知上。动物大抵都是用腰胯的，而人则是用四肢。
有人把杨澄浦的拳照和当下人的拳照做对比，发现杨澄浦的上半身都是有所倾斜，而当代很多人打太极拳都是身体笔直，到底哪个对？其实毫无疑问是杨澄浦对，人家毕竟家学渊源，怎么可能错？这种误区是对中正的片面理解，以为中正就是身体始终垂直于地面，这是忽视了腰胯的核心驱动作用，把身体变成竹竿一样平移了。
所谓“时刻注意在腰间”，“命意源头在腰隙”，虚灵顶劲还要配合塌腰坐胯，形意门里还说“大龙”，就是要体现出腰对全身的驱动作用。一动无有不动，这个一就是指腰。腰是从有形有相上讲，无形无相的就是丹田。如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
通过一定的方法把腰椎尾椎练活了，大龙腰胯就都出来了。这个时候一动都是腰先动，丹田内动，带着全身骨节层层运转，也就是一动无有不动，运劲方如九曲珠连绵不绝。练腰的方法，有的门系单独拿出来，有的则融入到拳架里头。比如心意门的蹲猴桩，孙氏拳的太极式，都是单独提点。
通过起式体现腰胯，太极拳也是通过起式。这些日常都是不显眼的东西，不是过来人明说根本不会有人重视。起式入门那些东西最重要，基础不牢地动山摇，每一步都有讲究。杨氏太极拳起式一起一落，其实就是要练腰，有多少人练到胳臂上去了？必须把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驱动，慢慢就能找到腰的原始力量，逐渐把后天胳臂腿发力的习惯改过来，这个才是“换劲”。
太极拳腰胯练法要求
练好太极拳腰胯是关键，这是大家都知道的。综观现在许多人的练法，似乎与太极名家大师的要求练法不同，甚至是背道而驰的。我把过去近六十年来跟先师们学拳时听到的、见到的关于腰胯练法的要求，写出供太极拳爱好者作一参考。
牛春明是太极拳界著名的老前辈，拳艺精湛，上世纪二十年代随杨澄甫南下，后留在杭州，解放后周总理安排他给毛主席教拳。平时在西湖边六公园给大家教拳，牛老师教拳十分认真，要求严格，是钉是铆，一丝不苟。
记得有一位中年男子，一打起势就下蹲，老师教他不要蹲，他不改，老师急了，手指着公园边的厕所说：“要蹲上那儿去！”他膝盖往前一跪，老师转过身来，对大家半开玩笑地说：“你们要跪，回家拿块搓板，到老婆床前去跪，我这里不用跪”。
这件事，使我终身难忘，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是两码事，对我一生练拳，收益匪浅。
记得六十年代我与拳友陈惠良去拜访杨老，请教他如何打好太极拳时，他说“盘架子要像毛驴拉磨那样”。为什么要像毛驴拉磨那样，当时并不理解。随着岁月的流逝，深感这是练太极拳的原则，是基础，是方向，越来越感到这一点拨的金贵。
“毛驴拉磨”是指：我是磨，毛驴拉着我转。这样就能松腰、活腰，随着毛驴转，我不是主动转，是被动转。打太极拳与拳击、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰带手，腰就僵了，错了。
拳谱上说腰要“活似车轮”，要知道，那时候都是手推车，牲口拉的车，轮子都是被动转的，不是现在的汽车，摩托车是主动轮。
“毛驴拉磨”是太极拳“用意不用力”的具体练法，这里的“毛驴”就是“意”。
有一次拳友陈惠良跟我说，吴老跟杨家仓发大脾气了，起因是杨家仓问吴老，练太极拳是“外带内”还是“内带外”？“以梢带根”还是“根带梢”？结果吴老很生气说：“这个问题你问两次了，明明告诉你是外带内，梢带根，你不相信我，走人啊！干吗还跟着我！”。
那时杨家仓跟吴老已多年，而且学得很好，还在北大教拳，吴老生那么大的气！当时我立即意识到，这个问题一定很重要。后来就清楚明白了，这跟杨禹廷说的“毛驴拉磨”是一个问题，如果不“外带内”、“梢带根”的话，腰是死的，永远也练不出太极劲，借不了力，不可能“四两拨千斤”，所以吴老急了。
七八十年代，我和于桐和先后向高占奎、朱怀元学拳，高老师和朱老师是汪永泉最早的四大弟子中的两位，于桐和他父亲和汪永泉、朱怀元是协和医院里工作多年的老同事，关系好。
一天于桐和拿来了一本手抄小本子——“揉手须知”，是朱老师向汪永泉学拳的手记小本本，我把它视为珍宝，在第二页一开始就强调“不得蹲桩”，“双手只负责给腰劲开门”。
汪老说：“腰不能塌”，“脚不要踩死”，“盘架子要用（手）腕子”，还特别强调意气的作用：“要明确，内气是领导者，主动力，外形姿势是被领导者，被动者，两者都是要受意的支配”（见刘金印《汪永泉授杨式太极拳语录与拳照》一书）。上面这段话正是对拳谱“意气君来骨肉臣”很好的诠释。