机器人吊挂式行走轴的焊接应用

在某些焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于凌乱，使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时可通过增加CUBIC 吊挂式机器人行走轴的方法增加机器人自由度，扩大机器人本身的作业空间。

CUBIC 第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。

随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，机器人第七轴焊接应用越来越多，库比克机器人行走轴焊接应用成功的案例逐渐增多，库比克第七轴焊接机器人主要有以下优点：

1、安稳和进步焊接质量；

2、进步劳动出产率；

3、改进工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技能的请求；

5、缩短了商品改型换代的预备周期。

吊挂式机器人第七轴在焊接工作站积累了丰富的经验，机器人移动速度可达3m/s，极大地提高了出产率和商品质量，比人工焊接功率进步了5～10倍。在铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等行业的焊接工作站应用很多。