从自动化理论看工业互联网——管理的闭环
2018年底规划了系列文章 从自动化理论看工业互联网，《从自动化理论看工业互联网——开篇》，《从自动化理论看工业互联网——闭环控制》，《第五项修炼中的闭环原理》，《第五项修炼中的闭环原理（二）》，《从自动控制理论看工业互联网——供应链管理》，《从自动控制理论看工业互联网——供应链管理(二）》。这个系列只完成了三分之一就加入SAP。
加入SAP之后，发现SAP的产品线，能覆盖这个公众号所有讨论的领域：供应商协同、战略寻源、采购分类目录、APS、需求管理、备件管理、产品设计、物联网、工业互联网平台。所以在SAP不断的学习知识，就耽误了公众号文章的更新。SAP最新的战略对我启发非常大，回归到自动化的闭环原理的讨论，闭环原理是工业经济时代最主要的特征，解决的是降低不确定性的问题【但本质是提高稳定性，后续会讨论稳定性与确定性的关系】，但数字经济时代【在我的理论体系里，是服务业文明时代，参见《中国制造新起点：服务业革命开启服务业文明》】，不确定性成为常态后，在不确定性中创新的问题，是讨论如何利用不确定性的问题。但数字经济时代，是建立在工业经济的基础上，因而闭环控制是一定需要讨论清楚的。
现代管理中的闭环控制
回到文章《从自动化理论看工业互联网——闭环控制》，看瓦特改良蒸汽机的闭环示例图：
下图就是瓦特发明的离心式飞球调节器，这个调解器用于控制蒸汽机的阀门，构成了蒸汽机的闭环自动调节系统。
这个调节阀的原理是：蒸汽出口阀门由飞球调节器控制，当出口蒸汽量大的时候，推动设备旋转速度增加，转速增加离心力增加，让小球飞的高度变高，通过传统机构会减小阀门，减少出气量；蒸汽量减少后，旋转速度降低，小球降落，通过传动机构，加大阀门增加出气量。从而将出气量维持在一个稳定的水平。
利用瓦特的闭环原理，我们总结如下：设定【目标】，检查实际与目标的差异【误差】，通过调节机构【调整】，最后得到一个输出【结果】，而实际【结果】通过一些【检测、取样】手段可以与设定【目标】比较，利用【误差】来指导未来如何【调整】。
看一下现代管理论中KPI的应用就是一种闭环。
根据百科：
https://baike.baidu.com/item/关键绩效指标法/4723067?fromtitle=KPI&fromid=3007508&fr=aladdin
关键绩效指标(KPI：Key Performance Indicator)是通过对组织内部流程的输入端、输出端的关键参数进行设置、取样、计算、分析，衡量流程绩效的一种目标式量化管理指标，是把企业的战略目标分解为可操作的工作目标的工具，是企业绩效管理的基础。
百度百科
KPI目标就是设定的【目标】，通过某个业务的输出计算的KPI不能实现设定的目标KPI，就要求在管理上做调整，以在下一个考核周期能够实现设定目标。企业绩效管理就是典型的闭环控制。
KPI在企业管理中的广泛使用，闭环管理的思想也就在现代管理中广泛使用。
以供应链管理中KPI来看闭环控制
笔者涉及管理咨询，最早是从供应链管理领域，因而对供应链的KPI是比较熟悉的。在供应链管理中，有一个最知名的参考模型：SCOR（Supply Chain Operations Reference-model），这个模型是被应用最广泛的模型。1996年春天，两个位于波士顿的咨询公司PRTM和AMR，为了帮助企业更好的实施有效管理供应链，实现从基于职能管理到基于流程管理的转变，牵头成立了SCC（Supply Chain Council），并于年底发布了SCOR，SCOR广泛应用于供应链管理升级，SCC后被APICS收购。
SCOR主要功能包括：
1、提供一组识别和定义供应链业务流程的快速建模工具。
2、提供标准的评价供应链绩效的指标体系。
3、发布供应链的最佳实践和标杆。
4、识别实现最佳的软件功能。
SCOR有一套供应链管理绩效的指标体系，通过与行业最优企业相应指标的比较，来提升供应链管理水平。
看SCOR中，计划采购部分的流程表格。
在这个表格中，计划采购中有几个测量指标：
1、现金周转期
2、计划采购成本
3、计划订单实现周期
4、计划采购周期
5、供应链固定资产报酬率
6、运营资金报酬率
在计划采购中，通过优化这几个测量指标，来不断提升供应链的效益。
这些测量指标中，最佳实践的值，就是【目标】，通过【抽样、检测】，计算企业的测量指标，与目标的差异，是【偏差】，不断优化的流程，是在【调整】。形成一个闭环。
笔者在2008年参与了一家家电企业的供应链流程优化的项目，参考SCOR中，有一个关键指标OTD1（On time delivery），指的是及时交付率。
行业最佳实践的OTD1是32%，而国内这家企业的OTD1超过90%。但解释了OTD1的计算方法，就发现了家电行业的优化方法：
国内企业的OTD1，是计算最后一周的订单及时交付率。
而国际标杆的OTD1的计算方法是：对未来8周做预测，根据预测做生产计划，每周修正未来的计划。这样就有8个版本的生产计划，根据这8个版本的生产计划对实际需求的满足率的平均值，计算OTD1，这种计算方法不仅需要提高订单交付率，还需要提高预测准确率。
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