【案例】三菱FX5U基于SFC的混料罐液体搅拌控制案例
1：当按下启动按钮时，动作如下：
（1）在初始状态时，所有阀门在初始状态时，所有阀门均为关闭状态，搅拌电动机不工作。
（2）当按下启动按钮时，A液体阀门自动打开。
（3）当液位达到中点位时，B液体阀门自动打开，
（4）当液位达到高点位时，A、B液体阀门自动关闭；搅拌电动机启动，低转速运行，
（5）当搅拌电动机低转速运行5秒后，搅拌电动机转为中转速运行。
当搅拌电动机中转速运行5秒后，搅拌电动机转为高转速运行.
当搅拌电动机高转速运行5秒后，搅拌电动机停止运行，混合液体释放阀门自动打开
（6）当液位下降到低点位时，混合液体释放阀门闭合。
2：当上述工作过程执行两次循环以后，系统停止工作。
3：当按下停止按钮时，系统恢复初始状态。
4：当按下暂停按钮时，系统进入暂停状态;当再次按下暂停按钮时，系统继续原运行状态。
把上述设计要求，转换出如下图的结构。
除了上图所示的IO点之外，还有启动、停止、暂停三个按钮以及低速、中速、高速三种输出，整理成IO表如下表所示。
根据IO表可以整理出PLC的接线图，本设计用的是FX5U-32MT/ES，其中需要大家注意的是这个是漏型输出即0V输出，FX5U的PLC输入有两种接线方式，一种是S/S接0V，输入就是高电平有效，可以接PNP。另一种是S/S接24V，输入就是低电平有效，可以接NPN，图中所示的就是这种接线方式。
根据混料罐液体控制搅拌要求，我们可以采用选择性分支结构进行程序设计，其控制流程图如下图所示：
混料罐液体搅拌控制程序由梯形图块和SFC图块组成。
（1）梯形图块：按下暂停按钮SB3就是X5时，PLC执行FF SM8034以及FF SM321，继电器SM8034以及SM321得电，PLC停止对外输出以及停止SFC流程运行。由于SM8034的常开触点闭合，PLC直接 CJ P0，程序流程发生跳转，所以控制系统实现了暂停。
当按下停止按钮SB2时，PLC执行ZRST S0 S100指令，用于停止步进进程；PLC执行MOV K0 K2Y0指令，用于停止混料罐运行。
（2）SFC图块
在S0步，PLC执行[RST C0]指令，将用于记录循环次数的计数器C0清零。当按下启动按钮SB1即X3时,步进进程转入S1步。
在S1步，Y0线圈得电，A液体阀门打开，A液体被注入混料罐内。当罐内液位达到中点位时，液位检测传感器SQ2即X1的常开触点闭合，步进进程转入S2步。
在S2步，Y1线圈得电，B液体阀门打开，B液体被注入混料罐内。当罐内液位达到高点位时，液位检测传感器SQ3即X2的常开触点闭合，步进进程转入S3步.
在S3步，Y3线圈得电，控制搅拌电动机正向旋转;Y4线圈得电，控制搅拌电动机低转速运行。当搅拌电动机正向低转速运行5秒，定时器T0定时5秒时间到，步进进程转入S4步。
在S4步，Y3线圈得电，控制搅拌电动机正向旋转;Y5线圈得电，控制搅拌电动机中转速运行。当搅拌电动机正向中转速运行5秒，定时器T1定时5秒时间到，步进进程转入S5步。
在S5步，Y3线圈得电，控制搅拌电动机正向旋转;Y6线圈得电,控制搅拌电动机高转速运行。当搅拌电动机正向高转速运行5秒，定时器T2定时5秒时间到，步进进程转入S6步。
在S6步，Y7线圈得电，混合液体释放阀门打开，混合液体被排出混料罐外。计数器C0对继电器Y007得电的次数进行计数。
当罐内液位达到低点位时,液位检测传感器SQ1的常开触点闭合,且在计数器C0的常闭触点未断开时,步进进程转入S10步,或者在计数器C0的常开触点常闭时,步进进程转入S0步。
来源：PLC发烧友，作者：林瑞花。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。