船舶远程驾驶技术动态：三星重工T-8拖轮远程自主航行项目
三星重工2020年10月19日表示，该公司在其巨济造船厂附近海域对一艘长38米的300吨级实船“SAMSUNG T-8”号成功进行了远程自主航行测试。这也是韩国造船业界首次进行远程自主航行实船海上测试。
据悉，三星重工将自主研发的远程自主航行系统SAS(Samsung Autonomous Ship)搭载在实际运行中的“SAMSUNG T-8”号拖船上，并成功进行了实证。SAS可以实时分析安装在船舶上的雷达、全球定位系统（GPS）、船舶自动识别系统(AIS) 等航海通信设备的信号，并识别周边船舶及障碍物。该系统可根据船舶航行特点，对船舶碰撞危险度(CRI) 进行评估，找出最佳避碰路径，并通过推进及转向装置自动控制，使船舶可以独自安全航行至目的地。
此外，通过应用全球首次适用于实船的船用360度全景式监控影像系统（Around View）和LTE/5G移动通信技术等，可以在远处的陆上控制中心直接俯瞰船舶的影像，对船舶实施远程控制。
“SAMSUNG T-8”号拖船在试运行的过程中，在没有船员介入的情况下，航行至约10公里外的目的地后安全返航，同时还展示了在航行中自行躲避1公里半径内出现的其他船舶及障碍物的避碰技术。在该船自主航行的同时，位于大田的三星重工船舶海洋研究中心内的陆上远程控制中心，通过在船上安装的高性能摄像头将影像传回大屏幕，采用增强现实（AR）技术影像实时监控船舶的运行状态，对造船厂周边海域环境及障碍物进行了确认。2021年2月10日三星重工宣布将在木浦海事大学的帆船练习船“Seegeroho”上配备自主研发的远程自主导航系统“SAS（三星自动驾驶船）”，最早将启动木浦-济州岛的练习航线。
内容整理：陈光霖、林楠、李晨
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