轻松学机器人系列之各坐标系关系 / 开普饭

特别说明: 无论哪个品牌的机器人,都有工具/工件坐标系的创建需求,并且作用也基本一致. 工具坐标系是一种用于描述工具有效作业点和有效作业方向的直角坐标系.带来的好处有: (1)便于手动JOG操纵 (2 ...

10.车前子车前子止泻利小便兮,尤能明目. 上节课我们讲到瓜蒌这味药,凡肺气上逆,胸中有痰浊咳不干净的可用瓜蒌,大便干燥难通,引起胸闷的也可以用瓜蒌. 学好一味药,不在于你背诵多少,而在于你有没有发 ...

第一卷寒性药诸药赋性,此类最寒. <药性赋>分为寒热温平,四大版块,每大版块有五六十种药,一共有常规两三百种中药. 我们开讲的这一篇是寒性药,为什么要说事药性? 你要用好一味药,就要明 ...

图书简介 <轻松学电子琴>隶属于"轻松学音乐"教材系列,借着系列图书的品牌效益推广销售.该书针对的是电子琴初学者,内容以章节的教学与自学模式为主,语言浅显易懂.内容安排 ...

娃要开学了,想必不少幼升小的宝妈宝爸在烦心孩子的语文学习了,今天胖胖老师就为大家推荐一个简单的小应用--老文头语文助手. 这款小应用其实最早是在国内某软件论坛上发布的免费应用,不少网站也有转载,不过很 ...

又到了一年一度的名师优课评审活动了,想必大家都铆足了劲头想要拼搏一个奖项吧.不多,在参评作品上传上,不少小伙伴却遇到了这样的困扰,三机位录制的高清视频往往动辄上G,可是评审平台却限制了视频上传的大小, ...

最近胖胖老师遇到一个难题,一次性要制作100个带有logo的个性化二维码,草料二维码当然不错,但要一个个生成那是挺痛苦的,有没有什么好办法来搞定批量生成个性化二维码呢?答案是有的! 个性化二维码制作好 ...

2018年5月1日起,随着税收新政的实施,将工业企业和商业企业小规模纳税人的年销售额标准由50万元和80万元上调至500万元,并在一定期限内允许已登记为一般纳税人的企业转登记为小规模纳税人,让更多企业 ...

本文论证的思路是:将子夏易学.<子夏易传>的内容与帛书<易>.帛书<易传>对比,发现它们之间的相同.相近的文字特征.思想意趣,以阐明子夏易学与帛书<易> ...

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