【34导航】关于左右惯导允许的航向偏差范围的说明
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之前有机组反映左右惯导校准好以后，PFD上航向相差1°，那么手册程序允许的偏差标准是多少呢？
当然这种情况很难遇到，通常我们校准左右惯导后，左右惯导给出的航向都是一致的。
所以我是自己模拟了一张照片：左惯导正常校准显示HDG 242，右惯导MSU上设为ATT模式，人工输入heading为241。
如上图，左PFD是242°，右PFD是241°。
ISFD上大概也是242°（刻度指示读起来可能不准），是由左ADIRU提供的磁航向。在极地地区，磁航向不可用。（在极地地区，当磁航向不可用时，新型的ISFD 将自动转换为真航向。）
当前手册里并没有给出航向的允许偏差标准。咨询厂家后，得到如下回复。
机长（左）和副驾驶（右）导航显示器（ND）或综合备用飞行显示器（ISFD）上显示的航向之间的差异，没有给出限制。左右ND使用同侧ADIRU的数据来显示真航向/磁航向。
使用部件公差和安装公差，以下内容可以作为指导：
- 对于真航向，每个ADIRU必须在±0.4度范围内
- 每个ADIRU的安装公差为±0.1度
建议将上述精度要求的2倍(0.4 + 0.1)的值，用于ADIRU航向之间的最大操作差异。据此，厂家建议，左侧ND与右侧ND显示的实际航向之间的最大操作差异不应大于1度。
当发现惯导航向偏差时：
- 首先采取的维护措施，应该是对惯导系统重新校准，以确保两个ADIRU彼此航向差在1度范围内。
- 其次，确认左右惯导系统使用了相同的磁差表，左右惯导系统使用不同的磁差表是不允许的。（对我们而言，当前要注意HG2050AC07的惯导使用的是2005磁差表，不能安装到启用 2015 磁差表的飞机上 。）
在CDU惯导 BITE 页面和电子舱ADIRU实物上都能看到件号。
- HG2050AC07=S242A101-006（仅能安装在LN 4818 之前的飞机上）
- HG2050AC11=S242A101-009
- HG2050BC02（禁止再安装，飞机之间倒件时要注意，当前IPC改成与AC11和BC04单向替换）
- HG2050BC04
▌参考阅读：737NG飞机 4 种件号惯导计算机互换性说明
需要注意的是，ADIRU导航出的是真航向，在实际运行中通常都是使用磁航向，计算机会自动将真航向换算为磁航向。
北纬82 度和南纬82 度之间的磁差储存于每个 IRS 的存储器内。通过现在位置相对应的磁差数据与真航向结合，来确定磁航向。
磁航向是通过计算的真北再加上磁偏差角得来的。ADIRU使用它内部的磁差表和已知的飞机位置来确定该位置的磁差角度。两个ADIRU应该使用相同的飞机位置和相同的磁差表，因此两个ADIRU在磁差方面应该没有区别。
每个ADIRU系统计算的真实航向之间得差值应在1度以内。由于系统之间应用的磁差角相同，因此显示的磁航向差值也应在1度以内。主飞行显示器（PFD）通常显示磁航向。
综上，不论PFD显示的是真航向还是磁航向，它们之间的差值都应该在1度以内。
另外，惯导校准时，ALIGN灯先于或后于ON DC灯亮都是正常的。