600元DIY巡逻机器人

forcode：绝大部分人都觉得，399元的米兔机器人只是一个儿童玩具，那种简单的积木式编程，没什么实用价值。

这是没有创造力和想象力的人的想法，刚产生了一个点子：我可以让这个不到400元的积木机器人，变成一个强大的巡逻机器人。

米兔机器人的主机提供4个typeC电源接口，我考虑把其中一个接口接一个typeC的UTG转接头，然后接上360智能摄像头，然后，给机器人编程，从客厅出发，原地缓慢旋转360度拍摄客厅的环境，然后按固定路线避开障碍物进入同同房间，同样原地旋转360度拍摄同同房间的情况；然后依次进入虎妞和我的房间旋转拍摄房间情况；最后进入阳台和厨房拍摄后返回出发位置，然后再停留30分钟，再次出发巡逻一群返回……

100多元的360智能摄像头只是一个固定的摄像头，有了399元可编程的米兔机器人，我可以把二者结合起来，创造出一个成本不到600元的巡逻机器人，可以在我外出期间，不断在家巡逻拍摄，一个摄像头可以让我了解家里各个角落的状况，想想就很激动，明天就陪同同一起实施！

最大的问题可能是，由于履带式轮子精度不够高，巡逻次数多了之后，路线可能会偏离，导致遇到障碍物干扰，然后所有固定路线都失败。

还有一个问题是，主机电源只够使用一两个小时，这个米兔机器人没法自己充电……

考虑等同同学会编程控制这个巡逻机器人之后，给他买几个传感器，那样就不用固定路线巡逻了，可以自主巡逻，遇到障碍物自我规避……

这个米兔机器人载重能力还是可以的，如果放一个2万毫安的充电宝在背上，然后一边充电一边运行，续航能力估计可以提高5倍，巡逻时路线优化一下，间隔再长一点，比如每天巡逻4次，估计可以支撑1星期，基本中短途出行期间的家内巡逻任务够用了……

200130update：今天测试了一下米兔机器人的固定路线编程，基本可以实现上述思路，只需要几个简单的模块，就可以让米兔机器人从客厅书桌旁台式机附近出发，拐弯四次进入我的卧室。

但是，发现一个问题：米兔机器人毕竟只是一个玩具级的可编程设备，所以，在行驶过程中，如果履带的松紧程度有变化，会导致路线不那么精确；还有，起始时如果米兔机器人的位置和角度有微小的偏差，经过若干距离的行驶和拐弯之后，这种初始误差会被放大，导致最后的路线发生偏离。

所以，用米兔机器人用作巡逻机器人，不大可能走完预置线路后再返回原点，木地板平整度轻微的差异，可能就会导致几个循环之后，路线就谬之千里了。

所以，固定路线的巡逻机器人，还是不太好使。还是得去买传感器，让机器人可以根据环境做出决策，比如遇到障碍物可以自动避障，那就跟扫地机器人有点类似了。

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forcode（170316）：360摄像头绑在遥控汽车上，移动电源供电……明天再试试360行车记录仪绑在遥控汽车上，去操场或公园里街拍……

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forcode（2018年）：古田际面村看桃花，遥控越野车+360摄像头全程遥控拍录像，村狗被我的越野车追得都爬上80度的陡坡了……

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