200SMART与G120的PROFINET通信(1)

上次为大家介绍了200SMART与S7-1200之间的PROFINET通信，这次为大家介绍S7-200SMART与西门子驱动器G120之间的PROFINET通信。

• 首先要了解一下G120的PROFINET通信的报文。

1. 报文(message)是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短很不一致，长度不限且可变。

下图是G120的支持的标准报文，西门子报文和自由报文等。

2. 以200SMART通过1号报文对G120变频器进行速度控制为例：

• 其接收数据包含两个字

第一个字为STW控制字，每一位对应参数如下

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西门子变频器通信常用的控制字如下：

• 启动：16#047F

• 停车：16#047E，16#047C，16#047A（代表不同的停车方式）

• 反转：16#0C7F

• 故障复位：16#04FE

第二个字为16位的转速设定值NSOLL_A

速度设定值要经过标准化，变频器接收4000H（定标系数）对应100%的转速，即0~4000H对应0~100%的转速，（欧系的参数大多0~4000H），具体的转换方法会在后面的编程中演示。

• 其发送数据也包含2个字

第一个ZSW为状态字，将变频器的状态发送出去，状态字位如图

第二个字为16位的速度实际值NIST_A，反馈变频器运转的实际转速。通过0~4000H转换得到实际的转速，与速度设定值NSOLL_A类似。

这次关于关于G120的通信报文就介绍到这里

，下一篇将继续为大家介绍通过博途软件对G120变频器进行参数设置。