还觉得汽车差速器难理解吗？一文看明白

汽车传动系统中，主减速器和差速器至关重要，一方面承接着变速箱和传动轴传来的动力，另一方面还得把转速降低，把扭矩增大，然后再传递给车轮，最后还得保证两侧的驱动轮可以存着转速差。

主减速器和差速器一般形影不离，成套安装在驱动桥壳中，前驱的基本整合在变速箱旁。主减速器由一大一小两个锥齿轮或直齿轮组成，起减速增矩和改变动力传递方向的作用；主减速器旁边就是差速器，它可以让两侧车轮以不同的速度转动。

之前我们上传过两个关于差速器的视频，很多朋友仍然有不少疑问。本次我们就详细说说差速器。

差速器有轴间差速器（中央差速器）和轮间差速器之分。中央差速器安装与两驱动桥之间，用来调节前后驱动桥之间的扭矩分配；轮间差速器安装与桥壳中，用来调节该驱动桥两侧车轮的驱动力。所谓汽车“三把锁”，其实说的就是一个轴间差速锁，两个轮间差速锁。

为了方便理解，我们就说说结构不复杂的轮间差速器，如下图所示就是普通两行星齿轮差速器。

不难看出，差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮（侧齿轮）和差速器壳（红色部分）组成。有一对行星齿轮的叫两行星齿轮差速器，有两对行星齿轮的就叫四行星齿轮差速器。

依然用上图说明，动力是这样传递的：传动轴把动力传到主减速器，主减速器的大齿轮（黄色部分）与差速器壳刚相固定，共同旋转，然后使行星齿轮带动半轴齿轮转动，最终通过半轴驱动车轮。

这里的关键在于，行星齿轮是围绕着半轴齿轮转动的——公转，那它本身转不转呢？

当汽车直线行驶时，两侧车轮转速一致，此时行星齿轮只有公转；汽车转弯行驶时，两侧车轮转速不一致，此时行星齿轮既有公转也有自转。

看下面动画会比较直观：

上面这样的结构存在一个比较大的问题，当两侧驱动轮抓地力差别很大时，大部分动力就会传到抓地力小的一侧，比如一个轮子陷入泥坑后就会打滑。为了起到防滑作用，增强汽车通过性，一般现在的汽车普遍使用防滑差速器（LSD）。

防滑差速器比普通的差速器多了差速锁，而差速锁最直接的目的是连接差速器壳和半轴，让行星齿轮不再有自转，使差速器失去作用。差速锁也有很多种，但殊途同归。

直接锁定行星齿轮

直接连接主减速器和半轴

还有一种多片离合式防滑差速器可以点这个视频了解：多片离合式防滑差速器原理讲解

多片离合式防滑差速器简图

与上面有所不同，托森（Torsen）差速器采用纯机械结构，依靠蜗轮蜗杆的单向动力传输特性，实现锁定作用。可靠耐用反应快，与其他系统兼容性好，就是结构复杂贵了点，奥迪多采用托森中央差速器，也有部分用托森轮间差速器（如图所示）。