你看,那座桥是不是可以再拆几根梁?
解决桁架问题不会画受力分析图?桁架形状太怪不好画麦克斯韦图?没关系!本篇文章教你虚功原理。不用分析受力,不用画图。一个式子出一个力,简单粗暴快捷!
首先我们先了解一下什么是虚功原理[1]。
考虑一个处于力学平衡的、有约束的力学体系。考虑某个时刻t系统坐标的一个微小的、与运动方程和约束条件都兼容的虚拟位移:。这称为该力学系统的 一个虚位移。如果作用在质点i上的力为,由于每一个质点都处于力学平衡,显然。因此,我们有:
我们现在将作用于粒子i上的力分为两个部分:,其中是所谓的主动力,也就是除去约束引起的力之外的所有力;称为约束力,它完全是由于约束条件引起的力。于是我们有:
现在假设约束满足:
也就是说,我们的约束力的虚功之和为零。这包含了相当多的一类完整约束,绝大多数情形下,约束力应当垂直于虚位移。在此条件下,即有:
即所有主动力的虚功之和也为零。这个结论称为静力学中的虚功原理。
我们再对桁架进行一说明。与上篇文章相同,我们研究平面简单桁架。它需要满足以下假设:
杆件间用光滑铰链连接。 桁架所受的力均作用于节点,且在桁架所在平面之内。 桁架本身重量不计,或平均分配在杆两端的节点上。 桁架以三角形框架为基础,每增加一个节点需要增加两根杆件。
可以证明,平面简单桁架一定是静定的。
本文章将通过一道例题讲解如何在桁架问题中使用虚功原理。
例:如图所示为一平面简单桁架。图中小正方形边长1m,绿色箭头均为大小F=10N的力。求杆BC、CD、EF、GH上力的大小及类型。
解:运用虚功原理解决桁架问题时,应将载荷与待求力作为主动力。人为设置一虚位移来求解。这里的虚位移应当理解为虚广义位移,多数情况下,设虚角位移较利于求解。
先计算杆BC上的力。
假设桁架左部顺时针转动,图中为方便观察进行了夸大。但是要牢记,图中的所有位移都是虚位移,都是极小的,计算时是可以使用小量近似的。为简化算式,记初始时水平竖直杆长均为。
旋转后,I点下沉,水平位置不变,C点则下沉
,右移。
下一步就是要计算BC杆的长度变化量。
根据虚功原理
解得,为压力。
计算杆CD上的力。
假设桁架左部顺时针转动,则D点下沉,右移。右部会随着逆时针转动,C点则下沉,左移。则CD杆的长度变化量为:
根据虚功原理
解得,为压力。
计算杆EF上的力。
假设桁架左部顺时针转动,考虑到四边形JFKE是平行四边形,右部也会顺时针转动。则F点下沉,水平位置不变。J点下沉,右移。K点上升,水平位置不变。E点上升,右移。EF杆的长度变化量计算较为复杂。我们可以计算∠EJF,再借助余弦定理来得到EF的长度变化。
根据虚功原理
解得,为张力。
最后计算杆GH上的力。
假设桁架左部顺时针转动,考虑到四边形HLGM是平行四边形,右部也会顺时针转动。则L点下沉,水平位置不变。H点下沉,右移。G点上升,水平位置不变。M点上升,右移。
GH杆的长度变化量的计算同样需要借助余弦定理。
根据虚功原理
解得,为张力。
虚功原理为我们提供了一种避开麻烦的受力分析的方法。它将力的问题转化为了能量的问题,提供了一条解决问题的新途径。使用此法的关键,是要计算出正确的虚位移。小量近似与求导均是可取的方法。解题时特别要注意的是,由于平面简单桁架是静定的,构造虚位移时会牵一发而动全身,切忌只计算了部分结构的移动而忘记其他部分。此外,不同于麦克斯韦图法及传统的节点法在求解时会算出所有力,使用虚功原理可以有针对性的计算特定的杆件,这也是虚功原理的优点之一。
为帮助读者巩固麦克斯韦图,特将本题的麦克斯韦图附于下方,供想练习的读者参考。
封面图为钱塘江大桥,是中国浙江省杭州市境的一座跨钱塘江双层桁架梁桥,位于西湖之南,六和塔附近钱塘江上,由中国桥梁专家茅以升主持设计,是中国自行设计、建造的第一座双层铁路、公路两用桥。[2]
《理论力学》: 刘川
[2]
钱塘江大桥: https://baike.baidu.com/item/%E9%92%B1%E5%A1%98%E6%B1%9F%E5%A4%A7%E6%A1%A5/2521065?fr=aladdin#reference-[1]-139752-wrap