哪种底盘最好?多连杆么?大虎悠独家干货!
应车友Old Ocean、车友一苇杭之、车友vitaminC要求,他们提出想知道多连杆后悬挂是如何实现复杂的“后轮随动转向”能力的,因为在网上是没有类似的文章解说的。大虎悠答应他们尽快作文,将其中的道理说清楚,于是今天就满足车友的要求。——大虎悠和你们在一起!
昨天的文章,我们大概的说道了一下汽车的悬挂,当然了,主要是乘用车的悬挂系统。也就是家用轿车、城市SUV的悬挂结构类型。很多人说啊,目前最复杂的悬挂结构是后轮的多连杆结构。很多人并不了解这个多连杆到底是如何工作的。
虽然我真的没时间写万言书,但我会努力把事情说清楚。要么不写,要么就写网上没有的硬货!事实上,之前北汽银翔的工程师和我交流过“多连杆为啥能自动随动转向”这个话题,一开始他们没完全理解,大虎悠用几根筷子解决掉了问题。
其实啊,要说清楚这个道理,我们还是要从“双叉臂”开始。因为多连杆本身就是从双叉臂结构发展出来的体系。我们先看一下双叉臂是如何工作的:上面一个三角臂,下面一个三角臂。中间连着“羊角”。从示意图里就可以看出来了。
然后呢,车轮可以上下跳动,也可以左右“打方向”。——因为这是前轮。双叉臂上下2个“铰点”练成一条线,前轮就绕着这条轴线,左右转向。没错吧??—— 那问题来了:直接把前轮的这套双叉臂,用在后轮,结果会如何??车子能跑起来么?
显然是不行的!因为前轮的左右方向,那是方向拉杆拉住的。驾驶员用方向盘就能控制前轮的左右角度。可是后轮你没办法安装一套方向盘啊!所以,后轮的悬挂结构,必然就要和前轮不同!!
好!核心的要来了啊!注意了!如果,双叉臂结构,用到后轮,我们该怎么改动结构??很简单!——在双叉臂的基础上,增加一条“前束控制杆”!!我给出一个会动的示意图,大家看一下,是不是瞬间理解了??——这就是教科书一样正规的“多连杆原理”!(下图,粉色的细杆子就是前束控制杆)
然后第二个问题:大虎悠说过,多连杆后悬挂拥有“后轮随动转向”的能力。很多人是不理解这个的。没关系!我们想一想:汽车在转弯的时候,会不会有离心力??离心力会不会让车身侧倾??车身侧倾之后,发生了什么??
假设我们往左侧急转弯!(上图中的宝马是往右急转弯,但道理是一样的)我们在脑海里想一个画面:车身往右侧倾,这时候,左侧车轮的悬挂处于“拉伸”状态,而右侧车轮的悬挂处于“压缩”状态。—— 没错吧?!左侧和右侧的多连杆的摆臂,角度是不是有了变化??
啊呀!说到这里,是不是忽然有恍然大悟的感觉??刚才我们说,多连杆是双叉臂+前束控制杆。OK,我们假设汽车在笔直前进的时候,这条前束控制杆的水平角度(和地面的夹角)是10度,后轮处于笔直往前的状态。那么现在车辆往左急转弯,左侧悬挂的前束控制杆角度会如何变化?右侧又如何?
答案是:左侧前束控制杆的水平角度越来越大,而右侧前束控制杆的水平角度则越来越小!没错吧?!这时候,你看看后轮是不是也在前束控制杆的作用下,微微的产生了一个偏转角度??——后轮的左右偏转刚好和前轮相反!!
那么这时候车辆进入弯道的瞬间,是不是“更活跃了”??前轮往左的同时,后轮往右,转弯半径大大减小,车辆攻弯的瞬态变得非常活跃!很好的解决了前驱车“推头”的问题。OK!说到这里,是前驱车为了对抗推头而演化出的“后轮随动”。那么后驱车又如何??
我们观察一下前驱车的多连杆的原理结构:前束控制杆的位置是在靠近车头方向的一侧对吧??OK!我们把这条前束控制杆,移动到靠近车尾的一侧!(比如下图的宝马)刚好起到的作用和前驱方式相反。这时候,我们再想象一下,车辆往左急转弯!车身侧倾。
嗯??这时候,后轮的左右偏转,居然和前轮“同相”!(刚才的前驱车是反相的),于是我们彻底恍然大悟!后驱车天生就是车尾非常活跃调皮。我们需要是更加偏稳定的调校!来抵抗这种“过于调皮的车尾导致驾驶困难”。于是后轮的随动转向就和前轮“同相”了。
你看看,整体结构啥都没变,仅仅只是移动了一下前束控制杆的位置,就调出两种截然相反的特性!!神奇不??在比如前束控制杆的长度、本身的角度设计不同,那么悬挂的随动转向的特性也会截然不同。
因此,前束控制杆的长度、角度这些都是底盘调校的关键核心!而比如马自达的“E形多连杆”、大众和奇瑞、还有一众美系车现在喜欢玩的“柔性多连杆”……其实你仔细分析一下(做一下大脑体操,几何运动轨迹分析)不难惊讶的发现,他们的运作原理,其实都是万变不离其宗!(甚至有通过纵向拉杆来充当前束控制的,但原理从未变过)
也是国外企业真正掌握的技术内核!我们知道了多连杆的运作机理,这只是开始。仅仅一条前束控制杆的角度、长度都已经让我们头疼不已了,就别说整车4个轮子的悬挂调校了!最后,我只想说,祝福我们中国汽车企业,尽早掌握自己调校悬挂的本事吧!
途虎车主俱乐部