将道路试验搬进电脑，WEY摩卡场景库仿真模拟视频先睹为快
2021年5月，WEY品牌旗下的全新中型SUV摩卡正式上市，这款车号称“新一代智能汽车人”，毫无疑问是以智能化作为主要卖点。为了探究摩卡的智能化程度到底如何，车云网旗下车云研究院已经联合国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（以下简称国汽智联）对摩卡进行了智能座舱和自动驾驶方面的评测，并于6月30日发布了评测结果。近期，国汽智联又利用其智能网联汽车场景数据库对摩卡的自动驾驶功能进行了场景仿真模拟，再次对摩卡的自动驾驶能力进行验证。
高效、快速、可控的中国标准智能网联汽车场景库仿真
国汽智联由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建，成立于 2018 年，中国标准智能网联汽车场景库是国汽智联的关键技术之一。
智能网联汽车场景库建设得到了国汽智联主管单位工信部的支持，通过原始数据的采集和汇聚，形成基础数据库，用于后期加工和进行智能驾驶车辆开发。场景库以基础数据+地图+测试工具和现实世界汇聚形成混合世界，建立车辆XiL（在环）测试能力，实现虚拟和现实世界同步以及双向控制。
我们知道，道路试验不能完全满足自动驾驶功能的测试要求，并且费时费力，而通过采集实际场景的数据，形成仿真测试用例和场景，再将真实车辆的控制数据和模型导入到场景库中，就能够进行模拟仿真实验。从而实现将道路测试搬进实验室的目的，实现高效、快速、可控的汽车智能驾驶自动化测试。
在基础数据方面，场景库针对不同天气、不同道路工况和不同驾驶员的驾驶数据进行了面向中国特色交通工况的海量场景数据采集，其中北京市采集里程超过20万公里，合并采集里程突破100万公里。在场景数据库建设方面，自然驾驶测试用例达到7万余例，标准法规场景突破5000例，交通事故场景突破1000例，L4封闭园区场景突破2000例，图像和点云自动标注的感知数据集突破70万张。此外，场景库还具有包括标准场景、低速封闭园区L4自动驾驶场景、交通事故场景和实际道路场景在内的大量仿真测试用例集。
场景库云平台对所有采集的数据进行归集，并部署切分和标注等数据处理工具进行数据处理，整理成数据集向行业提供服务。
WEY摩卡场景库仿真视频展示
作为WEY品牌的全新旗舰SUV，摩卡搭载咖啡智驾，是WEY让“智能科技触手可及”的直接呈现。在自动驾驶辅助方面，摩卡目前支持高速驾驶辅助HWA，这套系统由5个毫米波雷达、1个智能前视镜头模组及一个控制器构成，控制器采用在三条车道线清晰可见且车辆维持在车道中间行驶的情况下，支持驾驶员确认后的自动变道功能。未来，通过OTA，车辆还可以实现高速自动领航辅助驾驶NOH和高速公路领航驾驶HWP等功能。
摩卡还支持全自动融合泊车，这套系统基于全景环视影像和防撞雷达系统，通过雷达传感器和摄像头检测车辆周边障碍物、车位线等信息识别合适的停车位并自动控制车辆完成转向、换挡、制动操作。
在硬件方面，摩卡搭载博世第五代毫米波雷达和先进的高通Snapdragon Ride平台，并采用全球领先的英飞凌TC397+EQ4结合的技术方案。EQ4芯片可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算的超高强度要求，符合车用系统芯片3瓦左右的低能量消耗标准。更先进的计算机视觉处理算法，如深度层次化网络和图像模型，能实现以每秒36帧的速度，同时处理多个摄像头的影像信息。
基于摩卡真实数据建模，国汽智联对摩卡多项自动驾驶辅助功能进行了仿真模拟，此处进行部分展示。
1. 自适应巡航控制系统（ACC）
摩卡可以识别同车道前车为ACC控制目标车，并稳定跟随目标车行驶，在前车提速后，摩卡也自动提速到与前车相同速度。
2. 车道保持辅助系统(LKA)
不仅可以实现本车保持车道线内行驶，一定曲率的弯道上，摩卡也能实现车道保持。
3. 车辆识别
摩卡可通过视觉识别与雷达感知融合进行环境感知，自动识别前车的距离，并在AR-HUD上进行不同颜色的提示。
4. 限速标识牌识别
摩卡可自动识别限速标识牌，并根据限速标识自动调节当前行驶速度。
5. 主动式变道辅助系统
摩卡在高速自动驾驶辅助功能开启的情况下，通过开启转向指示灯，在检测安全的情况下可以实现自动变道。
6. 自动紧急制动系统(AEB)
摩卡可识别同一车道前方静止目标车辆，并实现自动紧急制动避免碰撞。
7. 智能应对加塞车辆
遇到前方右侧车辆突然切入，摩卡可以识别并自动减速。
8. 自动泊车系统(APA)
摩卡具备较强的融合泊车能力，车位信息与摄像头影像融合，可泊入车位以绿色高亮标注，由用户手动选择车位。
车云小结
传统的汽车测试离不开实车道路试验或台架试验，不管用什么方法，都是在现实世界中进行。而国汽智联智能网联汽车场景库仿真模拟让道路试验走进实验室，节约了大量的人力、物力和时间成本，而且可以全天候、多任务、不间断进行重复试验。对于主机厂来说，可以缩短开发时间、降低开发成本、提高软件质量，规避道路试验带来的各种风险。通过这样的仿真模拟，也能让最终交付给消费者的产品更加稳定和可靠。